<?php
$server = "localhost";
$username = "root";
$password = "";
$database = "gesproy";
$con = mysql_connect($server, $username, $password) or die("No se conecto: " . mysql_error());
mysql_select_db($database, $con);
?>

<label for="grupo">Grupo:</label> 
<select name="grupo" id="grupo" class="ui-select">
	<option selected="selected" value="0">Seleccione...</option>
  <?php 
  	$id = $_GET["id"];
    $sql= mysql_query("SELECT * FROM grupo WHERE IDGRUPO IN(SELECT IDGRUPO FROM grupousuario WHERE IDUSUARIO = '$id' ) ", $con);
	while ($rowList = mysql_fetch_array($sql)) {
		$valor = $rowList["IDGRUPO"];
        $nombre = $rowList["NOMBRE"];
    echo "<option value=".$valor.">".$nombre."</option>";
    }
  ?>
</select>